主要材料备齐；

大蒜去皮，和迷迭香、百里香叶一起剁碎备用；

明虾去头去壳后，开背去虾线备用；

将处理干净的虾仁放入封口袋中，加入剁碎的蒜、迷迭香和百里香碎后，再加入橄榄油、盐和胡椒粉捏匀，封口后冷藏腌制约10分钟；

期间将芒果取肉切粒，香菜剁碎，均匀混合后加入适量盐和胡椒粉调味；

从冰箱取出腌好的明虾，用签子串好，待烤箱预热至180度，上下火烘烤5~6分钟；烤至虾仁全身不再透明即可，搭配调味芒果和生菜摆盘就可以享用了。