如果没有豆浆机可以把黄豆加水用粉碎机打碎成生豆浆（黄豆一定要事先浸泡6小时以上）；
燕麦和熟芝麻混合后用粉碎机干打粉碎成粉状；
将粉碎后的黄豆、燕麦、熟芝麻加纯净水一起倒入锅里，大火煮开后转中小火煮15分钟即可。