1.  将牛奶量好备用，制作冰淇淋必须选用全脂牛奶这样做出来的冰淇淋就会很顺滑。

2.  蛋黄放入奶锅里搅拌后加入细砂糖继续搅拌均匀。

3.  加入牛奶。

4.  加入牛奶后与蛋黄浆搅拌均匀。

5.  此时将洗净的柠檬把柠檬皮削入煮好的淡奶浆里。

6.  将柠檬皮屑与蛋奶浆混合均匀放一边待凉。

7.  柠檬榨汁备用。

8.  将淡奶油放入搅拌盆里。

9.  启动电动打蛋器打拌奶油。

10.  淡奶油打拌成打蛋器拿起时呈现小尖角即可，无需打至硬性否则加入蛋奶浆时不好搅拌。

11.  柠檬蛋奶浆凉后倒入打发好的淡奶油里。

12.  加入两滴香草精。

13.  加入柠檬汁。

14.  用打蛋器搅拌均匀后倒入保鲜盒里。

15.  盖上盖子后放入冰箱冷冻，每隔1个小时取出用打蛋器搅拌；然后继续放回冷冻库里；这个步骤重复3-4次。

16.  制作火龙果冰淇淋的步骤与以上是一样的，将火龙果洗净后对半切开；用勺子将果肉挖出。

17.  先制作蛋奶浆重复步骤1-5，然后将火龙果果肉放入搅拌机里。

18.  重复步骤9-11，然后将火龙果果泥加入打发好的淡奶油里。

19.  用打蛋器搅拌均匀后倒入保鲜盒里，盖上盖子后放入冰箱冷冻；每隔1个小时取出用打蛋器搅拌；然后继续放回冷冻库里；这个步骤重复3-4次。