1. 红豆放入清水中，在冰箱里浸泡一夜，用水冲洗干净；

2. 将红豆放入锅中，放入适量冰糖，加入四倍左右的水，大火烧开转小火煮一个小时；

3. 糯米粉加温水和成面团，饧二十分钟，揉成长条，切成小块，揉成大小均匀的汤圆；

4. 把汤圆放入锅中，倒入适量的水没过汤圆，大火煮沸后，继续煮五六分钟即可。

5. 把豆沙盛入碗中，放入煮好的汤圆和切好的芒果丁，淋上炼奶即可