1.  一个大蛋黄（小的用2个）用手动打蛋器搅拌成淡黄色。

2.  牛奶加糖混合，小火煮至温热，白糖融化。（不用煮开，温热、白糖融化即可）

3.  缓缓的倒入蛋黄里，边倒边搅拌，以免烫熟了蛋黄。

4.  把搅拌均匀的蛋奶液再倒回煮牛奶的小奶锅里，小火煮至稍微浓绸，冷却备用。

5.  把芒果肉加入料理杯里，挤入新鲜柠檬汁，搅拌成细腻的芒果泥。

6.  把芒果泥分此加入冷却的蛋奶糊里，搅拌均匀。

7.  淡奶油隔冰水打发至出现纹路，约六分发。

8.  把步骤6里的蛋奶芒果糊缓缓加入淡奶油里，搅拌均匀即成细腻的冰淇淋液。

9.  把事先放入冰箱冷冻了12小时以上的冰淇淋桶取出，装上底部的变速箱。

10.  安装入面包桶中，同时装好搅拌叶片。

11.  倒入冰淇淋液。

12.  盖上盖子。

13.  启动程序14，冰淇淋功能，时间设置为20分钟。

14.  搅拌好的冰淇淋。这时候是软冰淇淋，已经可以吃了，很美味。如果想吃硬冰淇淋，可装入其他密封容器或者拿掉搅拌叶片和变速箱后，盖上盖子，直接用冰淇淋桶放入冰箱冷冻半小时左右。